El ioga és una disciplina física, mental i espiritual originada a l’antiga Índia fa més de 5.000 anys. Durant gairebé aquests 5.000 anys el ioga ha passat de persona a persona de forma oral. Ioga és una paraula sànscrita que significa unió: unió del cos, la respiració i la ment, i s’hi arriba a través d’un treball d’introspecció i observació. Actualment, el ioga es practica arreu del món, i hi ha molts estils de ioga, la majoria dels quals són una barreja de dos o més estils. La majoria dels estils que es practiquen avui, especialment a Occident, venen del Hatha Ioga: Ashtanga Ioga, Iyengar Ioga, Bikram Ioga, Sivananda Ioga, Kundalini Ioga, Tibetan Ioga, Vinyasa Ioga, Viniyoga… Alguns estils són vigorosos i durs, mentre que d’altres són més contemplatius i el seu interès se centra en la meditació i el cant.